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1、藥箱是植保無人機作業(yè)的關鍵部件，在作業(yè)的過程中，藥箱中的藥量是動態(tài)變化的，同時藥箱的藥量是地面飛控手時刻關注的重要信息，飛控手可以根據藥箱的藥量調整植保無人機的飛行操控策略，特別是在超視距飛行和自動駕駛飛行作業(yè)中，藥量藥量與電池電量或者油料的優(yōu)化搭配、藥箱藥量用盡后的斷點續(xù)航等，更需要時刻掌握藥箱藥量信息，否則容易出現頻繁起降、電池損耗大、作業(yè)效率低下和漏噴等不利現象。便需要對植保無人機藥箱的液量進行監(jiān)測。目前，常見的植保無人機農藥箱的液量監(jiān)測，離不開液位傳感器技術的運用。
2、液位傳感器，是一種常見的測量液位位置的傳感器，可將位置的高度轉化為電信號進行輸出。作為一種結構簡單、使用方便的液位控制器件，液位傳感器無需提供電源，也沒有復雜的電路，且比一般機械開關體積小，工作壽命長。目前被普遍應用于植保行業(yè)液位監(jiān)測設備中，常見的液位傳感器有浮球式液位傳感器和非接觸式液位傳感器。在使用過程中，兩種液位傳感器同樣精準和方便。液位傳感器測得的液位信號，可借助無線通信方式，發(fā)送至終端設備如手機APP上，從而準確記錄斷藥點
3、但是在植保無人機農藥箱上安裝浮球式液位傳感器時，需進行打孔安裝，將傳感器安裝在藥箱正中位置，而且必須保證延伸至藥桶底部，還需保證被測液體的比重大于浮球比重。另外，浮球式液位傳感器因其結構設計原因，浮球易出現卡死現象，所以不能用于檢測黏稠的液體，含有雜質的液體也會導致浮球卡死。
4、而非接觸式液位傳感器，只采用了先進的信號處理技術及高速信號處理芯片，突破了容器壁厚的影響，實現了對密閉容器內液位高度的真正非接觸檢測。在植保作業(yè)中，該選用何種類型的液位計，還需視具體情況進行選擇。
